I "ARN - Riget ved vejens ende" sendes Arn på en sidste drabelig mission i ørkenen mod den saracenske hærfører Saladin, før han kan vende hjem til sit eget land - og endelig gifte sig med Cecilia og stifte en familie. Sammen vil de gøre hvad som helst for at sikre en stabil fremtid sammen - og Arn må kæmpe en ulige kamp mod den truende danske hær, for at skabe fred i sit eget land.